大壁虎天花板运动中脚掌的摩擦力

摘要：

因为壁虎长有粘附性脚垫,所以能在平滑的天花板表面稳定的爬行.壁虎在搭载测力平台的平滑天花板表面爬行,壁虎的爬行的速度达到0.3m/s.不同腿在运动的方向上的作用是不同的,前腿提供了整个运动的加速力,后腿主要起到平衡稳定的作用.为深入了解壁虎在爬行过程中的吸附机制及摩擦特性提供理论依据.

关键词： 大壁虎天花板 腿功能 吸附机制 摩擦特性 运动学分析

作者: 王周义 王金童 吉爱红 戴振东

作者单位: 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京 210016 南京航空航天大学机电学院,南京 210016 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京 210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国机械工程学会年会摩擦学专题会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 142-147

在线出版日期: 2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）