壁虎壁面运动中脚掌摩擦力和粘附力
利用三维力传感器阵列对壁虎自然状态下在垂直壁面运动中脚掌与壁面的接触力进行测试,配合以高速摄像拍摄壁虎的运动过程,直接获得壁虎脚掌自然状态下在壁面粘附力和摩擦力以及运动过程.壁虎前脚掌粘附力、摩擦力以及预载力与后脚掌相比较大.壁虎脚掌特别的粘脱附形式使得粘脱附稳定;只需要很小预载力壁虎脚掌就可以产生保证运动的足够摩擦力;为了保证脚掌的稳定粘附,粘附力和摩擦力比值小于tan30°.
壁虎壁面运动 脚掌 摩擦力 粘附力
王金童 王周义 吉爱红 戴振东
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 210016 南京航空航天大学机电学院 210016 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 210016
国内会议
兰州
中文
97-104
2008-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）