基于卡尔曼滤波的伪距平滑技术研究

摘要：

分析了GPS接收机的伪距测量误差,提出了应用卡尔曼滤波的GPS伪距滤波模型.论述了基于卡尔曼滤波的伪距平滑算法.通过实测验证了对测量伪距进行卡尔曼滤波可以提高GPS接收机的伪距测量精度,降低伪距测量误差.

关键词： GPS 接收机 卡尔曼滤波 伪距平滑 伪距测量 测量精度

作者: 张金涛

作者单位: 中国电子科技集团公司第五十四研究所,河北 石家庄 050081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 164-166

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）