一种小卫星快速机动与高精度稳定控制分配策略

摘要：

为适应小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定需求,针对有冗余推力器与反作用飞轮执行机构配置的小卫星,本文提出一种快速机动与高精度稳定控制分配策略.利用推力器实现快速机动时综合考虑期望控制量与燃料因素,采用混合L1优化算法进行分配；利用反作用飞轮实现高精度稳定时采用直接分配法,使实际输出与期望值保持方向一致；两者的过渡阶段采用混合执行机构的直接分配法,节省燃料的同时也可防止飞轮过饱和.仿真结果表明,该方法能够较好地完成小卫星快速机动与高精度稳定的控制分配任务,其计算量小,适于在轨实现.

关键词： 小卫星 控制分配 大角度机动 高精度稳定 姿态控制

作者: 唐生勇 张世杰 陈闽 张育林

作者单位: 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江 哈尔滨,150080 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南 长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 211-216

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）