光学观测卫星姿态的SGCMGs力矩受限控制研究

摘要：

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在航天器控制中以其优异的力矩输出效能备受学者青睐,并且业已应用于国外的大型航天器上,本文基于小卫星敏捷性需求,针对金字塔构型的单框架控制力矩陀螺群进行研究,提出一种简化的带零运动的鲁棒操纵率,考虑框架角速度受限的情况进行设计,仿真结果表明,小卫星大角度机动性能良好,控制力矩陀螺群在机动过程中未陷入奇异,证明这种简化的带零运动的伪逆鲁棒操纵率具备较好的奇异回避特性.

关键词： 控制力矩陀螺 金字塔构型 大角度机动 零运动 卫星姿态

作者: 徐开 金光

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033 中国科学院研究生院,北京 100039 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林 长春 130033

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 118-122

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）