空间铰接式伸展臂一般设计方法研究

摘要：

介绍了空间铰接式伸展臂的工作原理和主要应用领域.提出了能够评价伸展臂性能指标的伸展臂线密度、收拢率、刚度与强度等性能参数,并且推导了伸展臂性能参数数学表达式.分析了伸展臂性能参数与结构参数之问的关系. 通过欧拉梁理论建立了从航天器伸出并且支撑负载的悬臂式伸展臂的理论模型.研究了基于固有频率限制和根部弯矩限制的空间铰接式伸展臂一般设计方法.通过算例分析了伸展臂线密度、半径、纵杆截面面积等主要设计参数与伸展臂固有频率与伸展臂根部弯矩之间的关系.

关键词： 空间铰接式伸展臂 工作原理 性能参数 固有频率限制 根部弯矩限制 性能指标 数学表达式

作者: 刘荣强 邓宗全 郭宏伟

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会学术年会

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 73-77

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）