基于ANSYS水轮机修复专用机器人模态分析

摘要：

为了研究水电站水轮机修复专用机器人的动力性能,对其进行磨削工况模拟,通过Pro/E软件建立实体模型,并基于有限元分析软件ANSYS生成有限元模型,进行有预应力的模态分析,从而得出机器人前五阶固有频率和振型．结果表明：振动剧烈的部位主要是各个部件的结合部,分析结果可为机器人结构改进提供理论依据．

关键词： 水轮机修复 专用机器人 磨削工况 模态分析

作者: 郑海霞 张淑珍 杨萍 贺瑗 王富强

作者单位: 兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 290-292

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）