用面阵CCD检测工件平面运动参数
在一些焊接过程中,需要测量作平面运动工件上点的位置、位移、速度和工件的角位移、角速度．对利用面阵CCD测量作平面运动工件运动参数的方法进行了研究．用面阵CCD获得了带有2个标记的工件运动信息的时变序列图像．采用阈值为一个范围的改进二值化方法,对采集的图形进行二值化处理．确定了在比较复杂背景中提取标记的代数运算方法和离散干扰点的判别准则．对提取出的2个标记进行分割,确定标记形心的坐标和工件的角位移,并通过数值方法计算出标记形心的速度和工件的角速度．实验结果与用其他传感器获得的结果比较吻合．
面阵CCD 平面运动参数 二值化处理 数值计算 焊接工件
杨世明 秦威
天津工业大学机械电子学院,天津300160
国内会议
长春
中文
238-241
2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）