一种弧焊机器人熔池图像的快速标定方法

摘要：

为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定．将摄像机模型考虑为理想针孔透视模型,采用固定角度和高度对熔池图像进行采集,使标定模型参数缩减至8个,和传统标定方法相比,大大降低了计算量．采用同一平面4个目标点进行了系统标定和实验,理论和实际熔宽平均误差为0.031 mm,因此应用该方法对弧焊机器人熔池图像进行标定是可行的．

关键词： 熔池图像 弧焊机器人 快速标定 图像采集

作者: 张鹏 岳建锋 李亮玉

作者单位: 天津市农科学院信息研究所,天津300192 天津工业大学,天津300160

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 235-237

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）