水冷壁高温腐蚀机制及机器人检测技术

摘要：

阐述了锅炉水冷壁发生高温腐蚀的机制与条件,介绍了用于火力发电站的锅炉水冷壁检测机器人的发展情况,以及各种爬壁机器人的本体结构、磁路设计及控制系统等.由此得出水冷壁检测机器人能够缩短作业周期、提高电站的经济效益、降低劳动强度并提高检测精度．

关键词： 锅炉水冷壁 高温腐蚀 检测技术 爬壁机器人 本体结构 磁路设计 控制系统

作者: 吕学勤 刘刚 郑小霞 吴毅雄

作者单位: 上海电力学院信控系,上海200090 上海交通大学材料科学与工程学院,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 228-231

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）