一种基于被动视觉的焊缝图像实时获取与处理方法

摘要：

介绍了一种基于CCD视觉传感器的实时焊缝图像获取与处理方法,针对2 mm铝合金薄板无间隙对接的焊接特点,设计了与之相适应的减光一滤光传感系统,获得了特征明晰的焊缝实时图像,同时确定了一套符合该系统的焊缝图像处理算法,取得了很好的效果,为后续的焊缝跟踪提供了条件．

关键词： 视觉传感器 自适应阈值分割 图像处理 减光滤光传感系统 焊缝跟踪

作者: 盛仲曦 李来平 林涛 马宏波 杨学勤

作者单位: 上海交通大学焊接工程研究所,上海200240 上海航天精密机械研究所,上海201600

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 219-221

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）