基于Matlab/Simulink的A-TIG焊缝跟踪系统建模与仿真

摘要：

为了探讨基于A-TIG焊的焊缝跟踪技术,根据A-TIG焊的电弧电压特性,建立了A-TIG焊在焊接过程的电弧电压数学模型,确定利用积分差值方法为其焊缝跟踪方法,利用Matlab/Sim-ulink建立A-TIG焊的焊缝跟踪仿真模型．建模仿真结果表明,所获得波形与实际测量结果一致,从而验证了所建立的电弧电压数学模型的正确性．研究结果为实现A-TIG焊缝跟踪提供理论指导．

关键词： A-TIG焊接 焊缝跟踪 电弧电压 仿真模型

作者: 黄健康 吴明亮 贺军 石圩 樊丁

作者单位: 兰州理工大学 有色金属合金及加工教育部重点实验室 兰州理工大学 机电工程学院,兰州730050

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 188-191

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）