弧焊机器人离线编程系统的设计与实现

摘要：

采用Visual C++及OpenGL技术开发了MOTOMAN-UP系列弧焊机器人离线编程系统,介绍了该系统的组成和功能及其设计方法．该系统能对任意马鞍形焊缝规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件．通过以太网实现弧焊机器人的远程控制,表明该系统是可行的．

关键词： 弧焊机器人 离线编程 运动学仿真 远程控制

作者: 陈焕明 熊震宇 刘频

作者单位: 南昌航空大学轻合金加工科学与技术国防重点学科实验室,南昌330063

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 160-162,166

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）