多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用

摘要：

BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度．这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修．

关键词： 多PLC耦合 多级现场总线 机器人焊装线 整线控制 模块化设计

作者: 王健强 王长润 孙纯哲 吴建霖

作者单位: 合肥工业大学,合肥230009 合肥工业大学,合肥230009;安徽巨一自动化装备有限公司,合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 155-159

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）