厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真

摘要：

针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能．采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成．通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管理,设置指令目录的指令执行条件实现机器人间运动时序关系的控制,最终实现了多机器的编程与仿真．建立集中控制中心,根据工艺要求和机器人执行条件对多任务进行规划管理,实现厚板双面机器人自动化焊接．

关键词： 双面双弧焊 离线编程 弧焊机器人 多任务规划 自动化焊接

作者: 张华军 张广军 高洪明 何广忠 吴林

作者单位: 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,哈尔滨150040 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨 150001 长春轨道客车股份有限公司,长春130062 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,哈尔滨 150001;哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,哈尔滨150040

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 148-151

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）