焊接机器人网络控制系统构建

摘要：

将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制．基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统．

关键词： 焊接机器人 网络控制 系统构建 信息传输 用户数据报协议 多线程技术

作者: 王红波 马国红 邓懿波 汪鎏 张华

作者单位: 南昌大学机器人研究所,南昌330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 136-138

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）