机器人铝合金GTAW焊接过程电弧电压信号提取与分析

摘要：

为结合被动视觉传感技术实现空间焊缝跟踪,进一步了解电弧信息与机器人焊接高度的关系是十分必要的,本文设计了两种机器人高度轨迹变化模式,利用信号采集系统分别对在这两种轨迹下的电弧传感电压信号进行采集,通过一定的信号处理分析,结果表明电压信号经过处理后可以直接反映山焊接高度轨迹的变化.进而为研究空间焊缝跟踪方法提供了有力的依据.

关键词： 机器人 钨极氧弧焊 电弧电压 信号提取 焊接高度轨迹 空间焊缝跟踪

作者: 马超 孔萌 林涛 陈善本

作者单位: 上海交通大学 焊接研究所,上海200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 73-76

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）