基于双CAN的液压支架控制系统的设计

摘要：

为了提高在矿井下工作的液压支架控制系统的可靠性和实时性,作者采用双CAN总线通信,根据支架系统的工作要求对总线上的数据分为邻架操作和轮询两种,并且分两个不同通道传递,在总线出现故障时实现通道的自动切换.在CAN应用层协议、系统的双CAN通信结构以及通信软件和控制器节点的硬件设计上充分考虑系统的实时性能和可靠性能并取得良好效果,为双CAN的设计应用和液压支架控制系统通信网络的性能提高给出一个新的设计思想.

关键词： 双CAN总线 矿井液压支架 通信网络 实时性 系统可靠性 控制系统

作者: 刘国平 邱吉元 李建武

作者单位: 南昌大学机电工程学院,江西南昌330031

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 52-54,58

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）