基于粒子滤波的结构光实时焊缝跟踪技术
针对弧焊中的电弧、飞溅等强光干扰,提出了一种结构光焊缝跟踪实时图像处理技术,首先对焊缝特征区域进行识别和捕获,并提取焊缝特征模板,利用焊缝序列图像的相关性对焊缝位置变化进行观测,对其后验概率进行评价,在此基础上,采用粒子滤波对焊缝实现实时跟踪.其相关品配能够有效地消除弧光、飞溅的干扰,其焊缝特征模板的实时更新使得焊缝跟踪能够适应形状变化的焊缝,其特征区域约束和快速相关算法能够有效地提高跟踪的实时性.系统在PC104(PⅢ1.6G)处理平台上,在弧焊接距离传感器20mm无遮挡当情况下,跟踪效果良好,每帧处理速度达到了10ms,焊缝跟踪精度达到了0.5mm.
弧焊 焊缝实时跟踪 结构光 粒子滤波 图像处理
郑军 潘际銮
先进成形制造教育部重点实验室 清华大学机械工程系,北京 100084
国内会议
长春
中文
44-47
2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）