水轮机修复机器人打磨工况的谐响应分析
水轮机修复机器人在打磨工况时产生剧烈振动,为了验证机器人能否克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的有害影响,基于ANSYS软件对机器人进行了有预应力的谐响应分析,研究了在频率134～168 Hz范围内,机器人末端操作器中心面节点位移变化曲线及在150Hz的外界激励下机器人节点最大位移值、应力及应变值．分析结果表明,机器人在56.66、71.57 Hz的外激励下产生共振,且节点应力小于材料的屈服强度．分析结果为研究机器人动力性能,优化机器人结构奠定了基础．
机器人 水轮机修复 谐响应分析 打磨工况 性能优化
张淑珍 郑海霞 杨萍
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,兰州730050
国内会议
长春
中文
307-309
2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）