小型无人直升机增稳系统设计
在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定.采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器)方法,根据直升机状态变量对系统性能的影响设计代价函数,由于LQ问题很难求解,所以利用遗传算法求解,得到性能较好的增稳系统.
小型无人直升机 增稳系统 LQR方法 遗传算法 系统性能
王小青 黄一敏 杨一栋
南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
国内会议
福州
中文
526-528,533
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）