有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现

摘要：

以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案.最后结合具体的任务想定,搭建了有人机,无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性.

关键词： 有人机 无人机 协同任务 指令集 编码设计 仿真环境

作者: 吴立珍 李远 彭辉 朱华勇

作者单位: 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV”08)

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 514-517,521

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）