辅助自动着陆技术
对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析.系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用以得到无人驾驶飞机的位置信息.图像处理部分主要使用了图像的模版匹配、轮廓提取、角点检测等处理方法,从图像中获得特征区域的中心,利用解析几何的知识求解出无人机进场着陆段的位置参数.通过仿真试验,对文中所提出的图像处理方法的引导精度进行了误差分析,证明了算法的可行性.
无人机 机器视觉辅助 光电跟踪平台 双目摄像机 自动着陆 误差分析
刁灿 王英勋 王金提 苗淼
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院无人机所,北京,100083 空军军训器材研究所,北京,100089
国内会议
福州
中文
495-498
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）