基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计
介绍了一种新的基于xPC的无人机飞行控制系统的快速原型设计方法,分析了设计中需要解决的关键技术,解决如何设计自主硬件的驱动程序,解决如何将设计生成的实时代码嵌入到现有的飞控系统硬件中,并能达到工程应用.构建了基于Simulink的飞行控制系统模型,通过Matlab/RTW自动生成可执行实时代码、在线调整模型参数和监视仿真数据.最后提供了半物理实时仿真平台设计方案,作为设计的验证手段.
无人机 飞行控制 快速原型设计 模型参数 实时仿真
进兵 黄一敏
第一飞机设计研究院,陕西,西安,710089
国内会议
福州
中文
479-482
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）