模糊神经网络在无人机姿态控制中的应用

摘要：

应用模糊神经网络对无人机进行姿态控制,给出了控制系统结构图,并利用Matlab工具进行仿真实验.仿真结果表明基于模糊神经网络的无人机姿态控制器具有良好的动态性和稳定性,能迅速消除干扰带来的影响.

关键词： 模糊神经网络 无人机 姿态控制 Matlab工具 系统仿真

作者: 赵辉 翁兴伟 黄长强 刘子阳

作者单位: 空军工程大学工程学院,西安,710038

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV”08)

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 474-475,478

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）