三维重建中特征点提取与匹配算法研究
提取图像的特征点并进行匹配,是三维重建中的关键技术之一,也是计算机视觉的一个瓶颈,至今仍未得到彻底解决.本文研究了Harris和SIFT两种应用广泛的特征点提取算法,对提取的特征点采用欧式距离度量点对的相似性,利用最近邻法搜索策略进行特征匹配.通过实验比较了两种算法的特征点提取结果,Harris算法对特征点进行了非最大抑制,特征点比较分散,SIFT特征点具有尺度不变特性,定位精度达到子像素级.最后,对SIFT特征点进行了宽基线下的匹配.
三维重建 特征点提取 图像匹配 Harris算法 尺度不变性 SIFT特征点
乔警卫 胡少兴
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083
国内会议
福州
中文
400-403
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）