基于未标定图像序列的稠密重建算法

摘要：

提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法.算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值.然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配.最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景三维结构.实验结果表明,本算法能够对有效图像(考虑宽基线引起的大视差情况)80％以上的像素实现准确的匹配,重建出稠密的三维空间点云.

关键词： 三维重建 SIFT特征匹配 稠密匹配 基本矩阵 场景三维结构 未标定图像序列

作者: 郎海涛 王涌天 刘越 吴仑

作者单位: 北京化工大学物理与电子系,北京,100029;北京理工大学光电工程系,北京,100081 北京理工大学光电工程系,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV”08)

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 363-366

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）