月球车动力学可视化仿真关键技术研究
月球车动力学计算是月球车三维可视化仿真平台中的重要组成部分.行星探测车普遍采用刚性车轮而月球表面为粉状尘土.采用刚性车轮与软质地面相互作用的简化数学模型作为动力学计算工具的改进和补充.通过构建三维可视化仿真平台,实验证明使用该简化数学模型配合动力学计算工具,能够真实有效地模拟摇臂式月球车于月球表面行走时的轮.地相互作用,确切地反映月球车在巡游过程中的动力学特征.
月球车 可视化仿真 数学模型 动力学
彭兴文 居鹤华 崔平远
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100124
国内会议
福州
中文
355-358
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）