虚拟环境下坦克驾驶模拟器运动学仿真研究

摘要：

为了更逼真的模拟坦克的运动,文章主要是对坦克综合模拟器中驾驶性能进行仿真研究,首先通过分别对坦克动力传动装置进行分析,优化了发动机,离合器,转向制动等装置的动力学模型,然后建立了用于模拟器的坦克机动性能动力学和运动学仿真模型,并通过特定工况的仿真对建立的模型进行了校验,仿真精度符合要求,得到了令人满意的结果.

关键词： 坦克 驾驶模拟器 机动性能 运动学仿真 虚拟环境

作者: 魏阳 薛青 王建伟 刘广洋

作者单位: 装甲兵工程学院装备与作战仿真实验室,北京,100072;63870部队 装甲兵工程学院装备与作战仿真实验室,北京,100072 西安卫星测控中心,西安,720001 71146部队

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV”08)

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 226-228

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）