方位传感器接入组件的设计与实现
方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置,角度或两者皆有的信息,但是,各个传感器定义的坐标系,数据及测量精度、数据处理过程都不同,因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改.针对这个问题,提出基于三个方位传感器(BIRD,GPS,COMPAss)的接入组件的设计与实现.该组件将各个传感器的数据处理,数据统一模块进行封装,返回同一坐标系下的6自由度信息.它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性,提供给上层统一调用接口,并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展.
接入组件设计 方位传感器 异构性 物体方位 数据处理
段薇 何志莹
虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学计算机学院,北京,100083
国内会议
福州
中文
172-175
2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）