一种面向场景图系统的刚体模拟应用框架及其实现

摘要：

场景图系统是在虚拟环境生成领域应用十分广泛的技术,而刚体是虚拟环境中大量存在的一种物体对象类型.借鉴一般场景图的思想,对基于场景图系统的刚体运动建模方法进行了研究,面向通用场景图系统提出了一个实时刚体动力学仿真模拟框架,并针对Vega场景图系统给出了基于 开源动力学引擎的模块化实现.

关键词： Vega场景图系统 刚体运动建模 仿真模拟 虚拟环境 模块化设计

作者: 陈大炜 谢胜利

作者单位: 华南理工大学电子与信息学院,广东广州,510641;康佳集团研究院,广东深圳,518053 华南理工大学电子与信息学院,广东广州,510641

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届全国虚拟现实与可视化学术会议(CCVRV”08)

会议地点: 福州

会议语种:中文

页码: 74-76,80

在线出版日期: 2008-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）