移动机器人90°折线焊缝跟踪仿真及实验研究
针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,其仿真结果为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供了依据.最后利用仿真结果对实验进行指导,成功的进行了直角焊缝的跟踪焊接,减少了实验次数,降低了实验成本.
移动焊接机器人 焊缝跟踪 虚拟仿真 ADAMS软件
毛志伟 王英鸽 张华 周少玲 高延峰
南昌大学机器人研究所,江西南昌330031 江西工业职业技术学院,江西南昌330095
国内会议
长春
中文
29-32
2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）