弧焊机器人焊缝成形智能控制技术及系统研究
目前示教再现型机器人对焊接环境和过程变化不具有信息反馈和适应性功能,无法满足航天、国防等关键部件的高精度、高质量焊接要求.运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR(Local Autonomous Intelligent WeldingRobot)集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。
焊接自动化 弧焊机器人 智能控制 焊缝成形
陈华斌 陈善本 林涛
上海交通大学 材料科学与工程学院,上海 200240
国内会议
长春
中文
20-24,28
2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）