汽车车身点焊机器人焊钳分析

摘要：

本文着重介绍了现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式.并对不同的机器人焊钳的结构部分进行了介绍和分析,指出其优缺点和适用范围.通过多方面的分析可知现阶段点焊机器人焊钳用中频变压器和伺服电机驱动时,焊接质量最好.

关键词： 汽车车身 焊钳 结构分析 点焊机器人 焊接质量

作者: 唐立峰 胡敏 王勇

作者单位: 天津七所高科技有限公司,天津300409

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 17-19

在线出版日期: 2008-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）