摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究

摘要：

在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义.采用了带有径向畸变的小孔摄像机模型及基于线段斜率的标定方法.在标定过程中,应用线性算法求解出了镜头的径向畸变系数.实验表明,采用的标定方法简捷有效,其标定结果能够满足研究需要.

关键词： 摄像机标定 径向畸变 线性算法 视觉伺服 视觉检测 机器人视觉 自动化分捡

作者: 焦圣喜 韩立强 岳晓峰 吕清涛

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100049;长春工业大学,长春,130012 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100049 长春工业大学,长春,130012 中国科学院研究生院,北京,100049;中国科学院上海应用物理研究所,上海,201800

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国兵工光学与光电子学学术交流会

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 257-260

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）