双目视觉系统的测量误差分析

摘要：

通过对双目视觉测量系统的研究,建立了双目视觉测量系统的误差模型,并分析了系统结构参数对测量结果的影响.在理论上对系统结构参数(两光轴夹角、基线距离)与测量精度之间的关系进行了系统、详尽的分析,得出了测量系统的位置误差对距离方向上的精度影响较大;光轴夹角的变化对测量误差影响不大,而距离方向的误差随着基线距离的增加而减小的结论.本文建立的误差模型对具体的双目视觉测量系统的设计具有指导作用.

关键词： 光学测量 双目视觉 误差分析 结构参数 误差模型 测量精度

作者: 余慧杰 韩平畴

作者单位: 复旦大学力学与工程科学系,上海,200433 北京大学力学与空天技术系,北京,100871

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008中国兵工光学与光电子学学术交流会

会议地点: 宜昌

会议语种:中文

页码: 157-159

在线出版日期: 2008-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）