H∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法

摘要：

为了使H∞控制频域方法更加便于应用，对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行了研究，基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论，提出了Youla补偿器参数的两个新算法；在此基础上运用Smith意义上等价的概念，以定理形式提出了另一个更便于计算机运算的算法；另外，基于规范化互质分解理论提出了求解Youla补偿器参数的第四个定理。与传统的Youla补偿器算法相比，这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点。

关键词： 稳定补偿器 互质分解 规范化互质分解 传递函数 多项式矩阵 最大公因子 补偿算法

作者: 郭晓军 袁阳

作者单位: 海军航空工程学院控制系,山东 烟台 264001 海军航空工程学院研究生管理大队,山东 烟台 264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）