不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究

摘要：

针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题，讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输，网络控制系统可以建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论，给出了闭环系统渐近稳定的充分条件，并基于相应的线性矩阵不等式（LMI）可行解，求解出状态反馈控制律。仿真结果说明了此方法的有效性。

关键词： 不确定时延 网络控制系统 时间驱动 事件驱动 闭环系统

作者: 郭晓军 袁阳

作者单位: 海军航空工程学院控制工程系,山东 烟台 264001 海军航空工程学院研究生管理大队研究生四队,山东 烟台 264001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）