二级倒立摆的拟人智能控制

摘要：

以二级倒立摆为被控对象，利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比，拟人智能控制方法不受线性约束，从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真，仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。

关键词： 拟人智能控制 非线性系统 二级倒立摆 非线性控制 线性约束 数字仿真

作者: 廖道争

作者单位: 三峡大学电气信息学院,湖北 宜昌 443002

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）