基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计

摘要：

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIMO）等特点，本文首先从飞行器数学模型分析了通道间耦合产生的原因，并采用Gershgorin圆的方式，定量的分析了系统的对角优势度；然后利用粒子群优化算法（PSO）得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵，使得系统满足对角优势的性质；最后设计鲁棒控制器，经仿真结果验证表明，该解耦方式的控制效果良好，并具有较强的工程应用价值。

关键词： 鲁棒控制 解耦控制 多输入多输出 数学模型 飞行器控制 粒子群优化 优化算法

作者: 邓志翔 李传锋 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）