基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计

摘要：

针对高超声速飞行器数学模型的不确定性，提出了基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿，使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计。线性和非线性仿真结果表明，该方法跟踪效果良好，具有较强的工程应用价值。

关键词： 定量反馈理论 高超声速飞行器 逆奈氏阵列 鲁棒控制 数学模型 逆奈氏阵列法 非线性仿真

作者: 李传锋 邓志翔 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,武汉 430074;洛阳理工学院计算机与信息工程系,洛阳 471003 华中科技大学控制科学与工程系,武汉 430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）