驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

摘要：

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置，能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。本设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片，有利于提高控制系统的实时性和数据处理能力。本设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。

关键词： 机器人 闭环控制 串口通信 云台系统 图像采集 运动装置 数字信号处理器

作者: 曹赢 程磊 方康玲

作者单位: 武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉 430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）