永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定

摘要：

在考虑参数不确定性的情况下，将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性，并且受非线性摄动的线性系统，采用线性系统H∞控制，给出了控制律，使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下，在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明了该控制方法的有效性。

关键词： 直线同步电机 鲁棒镇定 输入矩阵 不确定性 非线性摄动 控制律

作者: 吴汉松 金朝红 李洪科

作者单位: 海军工程大学电气与信息工程学院,智能工程系,湖北 武汉 430033

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）