基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别

摘要：

动力学建模过程中，模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。本文应用递推最小二乘估计法对曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数进行估计，经过较少的迭代次数就获得到满意的估计效果。为动力学模型参数识别，建立更精确模型提供了一个有效的途径。

关键词： 递推最小二乘估计 参数识别 动力学模型 模型参数 摩擦系数

作者: 李光 肖国伟 艾志浩

作者单位: 湖南工业大学,湖南 株洲 412008

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）