基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计研究

摘要：

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起，设计了模糊PID控制器，即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真，比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果，发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。

关键词： 电液位置伺服系统 伺服控制器 数学模型 模糊控制器

作者: 赵元金 李虹

作者单位: 太原科技大学电子信息工程学院,山西 太原 030024

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会

会议地点: 湖北十堰

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）