一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器
为了提高交流伺服系统中的位置控制性能，本文提出了一种新型的基于状态反馈和前馈的位置控制器，把传统的位置控制器和转速控制器合并为一个。建立了控制器的状态方程，通过合适的零极点配置等，可以确定控制器各参数的取值。利用有限分辨率的机械传感器的测量位置信号，基于扩展Kalman滤波器的状态观测器可以来准确观测负载转矩、转子位置和转速。观测的负载转矩可以用作前馈补偿，提高系统在负载变化时的控制性能。以永磁同步电机为例进行了仿真和实验验证，仿真和实验结果表明：采用该控制器的系统，相对于传统的比例积分微分控制器，位置控制快速准确，超调量很小，在负载变化时系统仍然能够保持很好的稳定性和控制精度。
交流电机 位置控制器 状态前馈 负载转矩观测 Kalman 滤波器
郑泽东 李永东 Maurice FADEL
清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084 法国图卢兹国家理工学院LAPLACE-CNRS 实验室,图卢兹31071
国内会议
杭州
中文
2008-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）