数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现

摘要：

介绍了数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现，分析了系统的组成，充分利用了数模混合系统控制算法灵活，可靠性高，参数易调节的优点，设计了电流、位置双闭环控制的无刷直流电机舵机伺服系统，给出了硬件设计和软件实现方法。仿真和实验结果表明，系统具有良好的动态和静态特性。

关键词： 无刷直流电机 伺服系统 数模混合

作者: 吴小婧 周波 魏佳丹

作者单位: 南京航空航天大学航空电源重点实验室,南京210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）