船用舵机电液随动单元滑动模态变结构控制

摘要：

本文对船用舵机电液控制单元进行了非线性因素影响的分析，应用了滑膜变结构理论解决非线性问题，利用给定运动跟踪优化方法设计了切换线，并确定了指数趋近的参数，通过仿真结果表明该控制方法能有效的解决阀芯-阀套摩擦所引起的滞环问题，在工程实际上具有一定的实际意义。

关键词： 船用舵机 电液随动单元 滑动模态 变结构控制

作者: 杨平 王锐 林烜 何琼 赵昊阳 季天晶

作者单位: 齐二机床集团公司;齐齐哈尔161001 哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心;哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）