基于灰色预测补偿的模糊PID在电液伺服系统中的应用研究

摘要：

针对液压伺服系统中存在的时变、不确定性及外界未知干扰等影响，提出了灰色预测补偿模糊PID控制方法。该控制方法是利用少数据、贫信息进行灰色预测补偿建模和预测，对系统不确定部分及外界干扰给予一定程度的估计补偿，并结合模糊规则在线调节PID参数，使系统的控制参数达到优化，克服了系统不确定部分和外界未知干扰的影响。仿真结果表明，灰色预测补偿模糊PID控制可使系统性能得到提高。

关键词： 灰色预测补偿 模糊PID控制 电液伺服系统

作者: 田翠侠 邢科礼 张国贤

作者单位: 上海 200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）