基于AMFC的电液伺服系统控制算法研究

摘要：

论文针对电液伺服系统非线性难以控制的难题，将非线性状态反馈微分变换和模型跟随自适应控制结合，通过建立阀控非对称缸位置伺服系统的离散非线性参考模型，借助于仿射变换实现了对非线性电液伺服系统的动态反馈线性化，通过仿真说明AMFC在电液伺服系统能够准确跟随参考模型的输出，精度较高，说明AMFC通过与仿射非线性变换相结合将其扩展到电液非线性系统，将成为一种对液压伺服控制系统极有实用价值的非线性控制方法。

关键词： 电液伺服系统 控制算法 非线性控制 动态反馈线性化

作者: 朱学彪 陈奎生 傅连东

作者单位: 武汉科技大学机械自动化学院;武汉430081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

在线出版日期: 2008-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）